内务府的组织渊源于满族社会的包衣(奴仆)制度，其主要人员分别由满洲八旗中的上三旗(即镶黄、正黄、正白旗)所属包衣组成。它的最高长官为总管内务府大臣，正二品（原正三品，雍正十三年提为正二品），由

皇帝从满洲王公、内大臣、尚书、侍郎中特简，或从满洲侍卫、本府郎中、三院卿中升补。凡皇帝家的衣、食、住、行等各种事务，都由内务府承办。

内部主要机构有广储、都虞、掌仪、会计、营造、慎刑、庆丰七司，分别主管皇室财务、库贮、警卫扈从、山泽采捕、礼仪、皇庄租税、工程、刑罚、畜牧等事。另有上驷院管理御用马匹，武备院负责制造与收储伞盖、鞍甲、刀枪弓矢等物，奉宸苑掌各处苑囿的管理、修缮等事，统称七司三院。此外内务府还有三织造处、三旗参领处、掌关防处、三旗庄头处、御茶膳房、升平署、御药房、养心殿造办处、武英殿修书处、咸安宫官学等三十多个附属机构。

宗人府是中国古代管理皇室宗族的谱牒、爵禄、赏罚、祭祀等项事务的机构。分别职掌收发文件、管理宗室内部诸事、登记黄册、红册、圈禁罪犯及教育宗室子弟。掌管皇帝九族的宗族名册，按时撰写帝王谱系，记录宗室子女嫡庶，名字封号，嗣袭爵位，生死时间，婚嫁，谥号安葬的事。凡是宗室陈述请求，替他们向皇帝报告，记录罪责过时之机构。

明清两代的皇室宗亲触犯国法，刑部衙门一般无权过问，有宗人府按皇室家法处置。宗人府一度成为连皇帝也要礼敬三分的超然机构。它既管人丁户籍，也管祭祀礼仪，还包揽教育后勤，俨然一个独立的小政府。然而，它的服务对象是特定的，那就是皇室家族。

明初设大宗正院，洪武二十二年（13**）改称宗人府，其长官为宗人令，此职为亲王担任。但后来，以元勋外戚大臣兼领宗人府的事情，不专门设官，宗人府又归于礼部管理，而它所管辖的事都移交给礼部，即其后事权归于礼部。清代宗人府沿袭明制，设于顺治九年（1652）。长官改称宗令，由亲王或郡王内选充。宗令以下设左右宗正、左右宗人、府丞、堂主事等官职。宗人府所属有经历司、左司、右司、银库、黄档房、空房、左右翼宗学、八旗觉罗学等部门，分别职掌收发文件、管理宗室内部诸事、登记黄册、红册、圈禁罪犯及教育宗室子弟。据《光绪会典》规定，本府及所属各单位共有职官219人。此外，每届修玉牒之年，另成立玉牒馆，设正副总裁、总校官、提调官等职。清代宗人府位居内阁、六部之上，以抬高皇族成员的身分。到清末，宗室人员增多，疏通推广宗室升途成为宗人府的一大难题。